Viimastel aastatel olen leidnud võimaluse tegeleda endale huvipakkuvate teemadega. Nende hulka kuuluvad robotite ehitamine, masinnägemine, tehisintellekt ja veealuse maailmaga tutvumine. Minu doktoritöö sisuks on poolautonoomse veekeskkonna seire roboti loomine. Kevadel 2004 juhendasin ka TTÜ-s tudengite robotiprojekti ja aitasin ka Robotex 2004 võistlust läbi viia.
Läänemere veealune maailm: (fotod Georg Martin)
Robotid: IVO 1 - Iseseisev Vee Objekt
	Ujumas... Sukeldumas... Pinnale tõusmas...
Teine versioon ujumas
	Ujumas... Ujumas...
	Videod:  katsetuste videod
	Pino hack - 2004 kevadsemestri projekt TTÜ-s
Publikatsioonid:
	Madis Listak, Georg Martin, David Pugal, Alvo Aabloo, Maarja Kruusmaa "Task-oriented Design of an Underwater Vechicle for Environmental Monitoring in the Baltic Sea" Proc of the IWUR2005 International Workshop on Underwater Robotics for Sustainable Management of Marine Ecosystems and Environmental Monitoring 9-11 nov. 2005 Genoa Italy Madis Listak, Georg Martin, David Pugal, Alvo Aabloo, Maarja Kruusmaa, "Design of a Semiautonomous Biomimetic Underwater Vehicle for Environmental Monitoring, " Proc of the 2005 IEEE Int. Symposium on Computational Intellgence in Robotics and Automation (CIRA 2005), June 27-30, 2005, Espoo, Finland full paper  video Madis Listak, Maarja Kruusmaa, "Buoyancy Control of a Semiautonomous Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in Baltic Sea ", Proc. of the Int. IEEE Conf. Mechatronics and Robotics 2004 (MechRob'04), Vol. 2, pp. 252 - 257, 13. - 15. Sept. 2004, Aachen. full paper  video Mart Anton, Andres Punning, Alvo Aabloo, Madis Listak, Maarja Kruusmaa, "Towards a Biomimetic EAP Robot", in Proc. of TAROS 2004, "Towards Autonomous Systems", University of Essex, 6.-8. Sept. 2004. full paper  video Madis Listak, Georg Martin, Maarja Kruusmaa, "Light Control Method for Automatic Benthic Algae Recognition"; The XVIIIth International Seaweed Symposium Bergen, Norway, June 20-25, 2004 Madis Listak, Georg Martin, Maarja Kruusmaa, "Using image analysis for calculating the overall coverage of underwater vegetation in Baltic Sea region"; IASTED conference on "Visualization, Imaging and Image Processing"(VIIP 2003), Benalmadena, Spain 2003 Madis Listak, Georg Martin, Maarja Kruusmaa, "Automatic image detection system - a tool for monitoring underwater macrovegetation"; Baltic Sea Science Congress 2003 Helsinki, August 24th - 28th, 2003
CV:
	Haridus: 2002 - ........ Tallinna Tehnikaülikool, doktorantuur 1997 - 2002 Tallinna Tehnikaülikool, ärijuhtimine (MBA) 1984 - 1991 Tallinna Tehnikaülikool, diplomeeritud insener (arvutid ja arvutivõrgud) 1973 - 1984 Tallinna 37. Keskkool Töökogemus: 1998 - ......... vabakutseline 1994 - 1998 Osborne Computer Eesti AS, müügijuht 1991 - 1994 Aetec AS (praegune Profit Software Eesti AS), vanem tarkvarainsener 1988 - 1990 Eesti Teaduste Akadeemia Küberneetika Instituut, programmeerija-insener Keeled: Eesti, inglise, soome, vene, vähene saksa keel Tiigrihüppe sihtasutuse asutajaliige. Üliõpilasorganisatsiooni "Fraternitas Liviensis" liige. PADI OWD litsensiga sukelduja